Fehlermeldungen Meldungen

Fehlermeldungen/ Meldungen

Fehlerkategorien

Die Fehler werden in fünf Kategorien eingeteilt:

W	Warnung, ein Fehler kann in Kürze auftreten
A	Handbetrieb und Positionierbetrieb erlaubt/möglich
B	Handbetrieb erlaubt/möglich und Positionierbetrieb nicht erlaubt/möglich
C	Handbetrieb und Positionierbetrieb nicht erlaubt/möglich
D	Verwendung der Reglerdaten nicht mehr erlaubt

Kurzbeschreibung

ID	Offset	Name	Beschreibung	Kategorie	Fehlertyp
Allgemeine Meldungen
F1	6.4	Communication	Datenempfang gestört	D	Fehler
F2	7.1	CPU Temperature	Übertemperatur Prozessor	W	Warnung
F3	7.7	Fault Energy	Die Schwingungsenergie nimmt nicht ab, nachdem die Zielgeschwindigkeit null ist	D	Fehler
Kamerafehlermeldungen
F4	6.0	Cam0 No Reflector	Keine Reflektorerkennung	D	Fehler
F5	7.0	Cam0 Multiple Reflectors	Warnung mind. Zwei Reflektoren wurden erkannt	W	Warnung
Meldungen im Positionierbetrieb
F6	7.3	Position not Saved	Position nicht gespeichert	B	Fehler
F7	6.3	Position Generation	Ziel nicht generierbar	B	Fehler
F8	7.4	Position Start	Startposition im Hindernis	B	Fehler
F9	7.5	Position Target	Zielposition nicht erreichbar	B	Fehler
F10	7.6	Position Obstacle	Zielposition im Hindernis	B	Fehler

ID	Offset	Name	Beschreibung	Kategorie	Fehlertyp
Fehler im Antrieb oder in der Wegerfassung
F11	6.5	Drive Crane	Antriebsstörung oder Störung des Positionssensors Kran	C	Fehler
F12	6.6	Drive Trolley	Antriebsstörung oder Störung des Positionssensors Katze	C	Fehler
F13	6.7	Drive Slewing	Antriebsstörung oder Störung des Positionssensors Drehwerk	C	Fehler
Meldungen Kollisionsschutz
F14	6.1	Collision Backward	Sicherheitsbereich für Kollisionsschutz rückwärts verletzt	B	Fehler
F15	6.2	Collision Forward	Sicherheitsbereich für Kollisionsschutz vorwärts verletzt	B	Fehler
Meldungen Spurregler
F16	7.2	Track	Spurregelung nicht möglich	W	Warnung

Beschreibung der Fehlermeldungen

| | Hinweis! |
|----|----|
| | Mit „Reaktion“ ist eine mögliche Reaktion der SPS gemeint. Diese vorgeschlagenen Reaktionen sind in den mitgelieferten Bausteinen nicht enthalten. |

Allgemeine Meldungen

F1 Communication

Der Regler empfängt keine Daten von der SPS.

Reaktion: System auf Betrieb ohne „LENNIX^® Pro“
umstellen. Kommunikationsüberwachung von der SPS zum Regler durchführen.

Abhilfe: Überprüfen der Kabelverbindungen zur SPS. Überprüfen der
eingestellten Kommunikationsschnittstelle.

F2 CPU Temperature

Die Innentemperatur des Reglers ist auf über 75°C gestiegen. Der
Regler wird bei weiterem Temperaturanstieg angehalten.

Reaktion: Meldung “Temperatursenkende Maßnahmen veranlassen“
ausgeben.

Abhilfe: Überprüfen der Umgebungstemperatur und des Lüfters des
Reglers. Regler vorsorglich zum Abkühlen abschalten.

F3 Fault Energy

Die Schwingungsenergie nimmt zu, nachdem die Zielgeschwindigkeit null
ist.

Reaktion: Der Kran muss angehalten und das System auf Betrieb ohne
„LENNIX^® Pro“ umgestellt werden.

Abhilfe: Ursachen beseitigen durch geschultes Personal

Kamerameldungen

F4 Cam0 No Reflector

Keine Reflektorerkennung, der Reflektor wurde mindestens 1 s lang
nicht gefunden.

Reaktion: Meldung “Keine Reflektorerkennung“ ausgeben. Es muss
SPS-seitig eine Parametersatzumschaltung zur Deaktivierung der Kamera
erfolgen. Dann kann mit dem System weitergefahren werden; es kann jedoch
nicht auf äußere Einflüsse, die ein Pendeln anregen, reagieren.
Gegebenenfalls auf witterungsbedingte Ursachen reagieren. (z.B. die
Reflektorheizung aktivieren.) Der Kollisionsschutz ist nur noch
eingeschränkt möglich, weil das Pendeln der Last nicht mehr überwacht
wird.

Abhilfe: Ursachen beseitigen. Folgende Ursachen können vorliegen:

• Der Reflektor ist verschmutzt oder mit Schnee und Eis bedeckt.

• Die Frontglasplatte der Kamera ist verschmutzt.

• Der Reflektor befindet sich nicht mehr im Sichtbereich der Kamera.

• Der Reflektor ist um 90° verdreht.

• Die erwartete Größe des Musters stimmt nicht mit der tatsächlichen
  Größe überein (evtl. Ursache: übergebene Hubhöhe ist falsch)

• Schlechte Sichtverhältnisse. (Nebel, Rauch, starker Niederschlag,
  etc.)

• Kamerablitz ist defekt.

• Reichweite der Kamera überschritten.

F5 Cam0 Multiple Reflectors

Mehrere Reflektoren erkannt

Reaktion: Wenn es zwei oder mehr Reflektoren sind, gibt es eine
Warnung in der Steuerung. Mit dem System kann weitergefahren werden; es
kann jedoch nicht auf äußere Einflüsse, die ein Pendeln anregen,
reagieren.

Abhilfe: Ursachen beseitigen. Folgende Ursachen können sein:

• Gleichartige Muster treten im Bildbereich der Kamera auf

• Mehrere Reflektoren auf dem Lastaufnahmemittel oder am Boden montiert

• Reflektionen oder Spiegelung des Reflektors durch die Verunreinigung
  der Kamerascheibe (Artefakte)

Meldungen im Positionierbetrieb

F6 Position not Saved

Die Position ist nicht im Zielspeicher vorhanden.

Reaktion: Meldung “Position nicht gespeichert“ ausgeben.

Abhilfe: Übergebene Positionsnummer und eingetragene Position
überprüfen. Die weitere Verwendung der betreffenden Zielnummer
unterbinden. Positionierung für diese Zielnummer nicht starten bzw.
abbrechen.

F7 Position Generation

Das Ziel liegt außerhalb der Maximal- bzw. Minimalpositionen oder in
einem Sperrbereich.

Reaktion: Meldung “Ziel nicht generierbar“ ausgeben.

Abhilfe: Zielposition überprüfen.

F8 Position Start

Die Startposition liegt im Sperrbereich oder außerhalb des
Fahrbereiches.

Reaktion: Meldung “Startposition im Hindernis“ ausgeben.

Abhilfe: Im Handbetrieb in gültige Bereiche fahren. Feste
Hindernisse und Grenzen überprüfen. Hinderniszuschaltung verhindern,
wenn der Kran sich in diesem Hindernis befindet.

F9 Position Target

Zielposition liegt im Sperrbereich oder außerhalb des Fahrbereiches.

Reaktion: Meldung “Ziel im Hindernis“ ausgeben.

Abhilfe: Zielposition und Sperrbereiche überprüfen.

F10 Zielposition nicht erreichbar

Aufgrund der Hindernisse kann kein Weg vom Start zum Ziel ermittelt
werden.

Reaktion: Meldung “Ziel nicht erreichbar“ ausgeben.

Abhilfe: Start- und Zielposition sowie Sperrbereiche überprüfen.

Fehler im Antrieb oder in der Wegerfassung

F11 Drive Crane

Geschwindigkeitsfehler Kran. Vorgegebene Geschwindigkeit wird von den
Antrieben nicht eingehalten oder die Positionsdaten, aus denen die
Geschwindigkeit berechnet wird, sind fehlerhaft. Der Kollisionsschutz
ist nicht mehr gewährleistet.

Reaktion: Meldung „Antriebsfehler Kran“ ausgeben.

Abhilfe: Übergebene Statusbits und Werte kontrollieren. Antriebe
prüfen.

F12 Drive Trolley

Geschwindigkeitsfehler Katze. Vorgegebene Geschwindigkeit wird von den
Antrieben nicht eingehalten oder die Positionsdaten, aus denen die
Geschwindigkeit berechnet wird, sind fehlerhaft. Der Kollisionsschutz
ist nicht mehr gewährleistet.

Reaktion: Meldung „Antriebsfehler Katze“ ausgeben.

Abhilfe: Übergebene Statusbits und Werte kontrollieren. Antriebe
prüfen.

F13 Drive Slewing

Geschwindigkeitsfehler Drehwerk. Vorgegebene Geschwindigkeit wird von
den Antrieben nicht eingehalten oder die Positionsdaten, aus denen die
Geschwindigkeit berechnet wird, sind fehlerhaft. Der Kollisionsschutz
ist nicht mehr gewährleistet.

Reaktion: Meldung „Antriebsfehler Drehwerk“ ausgeben.

Abhilfe: Übergebene Statusbits und Werte kontrollieren. Antriebe
prüfen.

Meldungen Kollisionsschutz

F14/F15 Collision Backward/ Collision Forward

Sicherheitsbereich für Kollisionsschutz rückwärts/vorwärts verletzt

Der in Parameter „Avoid Clearance” eingestellte Mindestabstand zum
Nachbarkran wurde unterschritten.

Reaktion: Meldung „Sicherheitsbereich Kollisionsschutz
rückwärts/vorwärts verletzt“ ausgeben.

Abhilfe: Im Handbetrieb in gültige Bereiche fahren. Abstandsmessung
zum Nachbarkran überprüfen

Meldungen Spurregler

F16 Track

Eine Spurregelung ist nicht möglich, weil die Sensordaten ungültig
sind.

Reaktion: Meldung „Spurregelung nicht möglich“ ausgeben.

Abhilfe: Sensoren überprüfen.