Spurregler

Spurregler

Die Option „Spurregler“ steht Ihnen nur mit der gebuchten Zusatzoption
„LENNIX® Pro Option Spurregler / Tracking Controller” zur Verfügung.

Spurregler

Mit diesem Parameter kann die Spurregelung zu- oder abgeschaltet
werden.

Standard: false

Spur Zielberechnung

Dieser Parameter bestimmt, wie der Sollwert für den Spurregler
berechnet wird.

berechnet wird. false: 127,5, true: Mittelwert der Sensorpaare.

Standard: false

Spurregler AWR

Dieser Parameter begrenzt den Integrationsfehler des Spurreglers.

Standard: 10

Spurregler D-Anteil Winkel

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung in
Bezug auf den

Ableitungsfehler für einen erfassten Winkel, Werte nahe Null
reduzieren den Einfluss

Standard: 0.0005

Spurregler D-Anteil Versatz

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung in
Bezug auf den

Ableitungsfehler für einen erkannten Offset, Werte nahe Null
reduzieren den Einfluss

Standard: 0.0005

Spurregler I-Anteil Versatz

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung in
Bezug auf den

integrierten Fehler für einen erkannten Offset, Werte nahe Null
reduzieren den Einfluss

Standard: 0

Spurregler I-Anteil Winkel

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung in
Bezug auf den integrierten Fehler für einen erfassten Winkel, Werte
nahe Null reduzieren den Einfluss.

Standard: 0

Spurregler P-Anteil Winkel

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung in
Abhängigkeit vom proportionalen Fehler für einen erfassten Winkel,
Werte nahe Null reduzieren den Einfluss

Standard: 0.002

Spurregler P-Anteil Versatz

Dieser Parameter beeinflusst die Intensität der Nachlaufregelung im
Verhältnis zum proportionalen Fehler für einen erkannten Offset, Werte
nahe Null reduzieren den Einfluss

Standard: 0.002

Spurregler Korrekturwinkel

Mit diesem Parameter kann die Winkelkorrektur der Messung vorgenommen
werden. Positive Werte drehen den Sollwert entsprechend der positiven
Fahrrichtung nach rechts. Der Bereich sinnvoller Einstellungen liegt
zwischen -100 und +100.

Standard: 0

Spurregler Antriebskorrektur

“ Spurregler Antriebskorrektur” kompensiert Störungen der Antriebe.
Mit den einstellbaren Parametern lässt sich die Reglerausgabe auf die
jeweiligen Antriebe aufteilen. Wobei hier ein negativer Wert für die
linke und ein positiver Wert für die rechte Seite steht.

Standard: 0 [%]

Spurregler Korrekturversatz

Hier kann der Offset der Messung korrigiert werden. Positive Werte
verschieben den Sollwert entsprechend der positiven Fahrtrichtung nach
rechts. Der Bereich sinnvoller Einstellungen liegt zwischen -100 und
+100.

Standard: 0

Spurregler Endschalterbeschleunigung

Dieser Parameter beschränkt die maximal zulässige
Geschwindigkeitsänderung durch den Spurregler.

Standard: 0.05 [m/s²]

Spurregler Endschaltergeschwindigkeit

Dieser Parameter beschränkt den Geschwindigkeitsunterschied zwischen
den beiden Antrieben in prozentualer Abhängigkeit von der aktuellen
Krangeschwindigkeit.

Standard: 30 [%]