Allgemein

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Feste Deltazeit

Hier ist die Zeit zwischen den festgelegten Aktualisierungsschritten
in s konfigurierbar.

Standard: 0.07 [s]

Gravitation

Bezeichnet die Fallbeschleunigung im Schwerefeld der Erde.

Standard: 9.81 [m/s²]

Leerlauf-Grenzwert

Maximale Zeit, in der ein Nachrichtenausfall zwischen der SPS und dem
Regler vorherrschen darf, bevor ein Kommunikationsfehler anliegt.

Standard: 0.5 [s]

Modell-Dämpfung

Mit Hilfe dieses Parameters, kann die Dämpfung des Schwingungsmodells
konfiguriert werden.

Standard: 0.01

Normalisierungswert

Der „Normalisierungswert“ (jeweils bei „Kran“, „Katze“, „Hubwerk“ und
„Drehwerk“ an erster Stelle) gibt an, welcher Wert bei internen
Berechnungen den konfigurierten maximalen Geschwindigkeiten zugeordnet
wird. Dieser muss mit dem Wert der Kran-SPS übereinstimmen.

Standard: 30000

Sleep-Time Verbrauch

Mit diesem Parameter lässt sich der Prozentsatz der Ruhezeit zwischen
den jeweiligen Aktualisierungsschritten festlegen.

Standard: 99 [%]

Parameter-Set starten

Hier kann das Initialparameterset festgelegt werden (0 steht hierbei
für keins). Ein Parameterset wird in einer partiellen
Konfigurationsdatei mit der Endung.par\<ParSet>.cfg gespeichert.

Standard: 0