Drehwerk

Drehwerk

Zusätzlich zur Steuerung der Kran- und Katzfahrt ist die Steuerung des
Drehwerks in den Betriebsarten „Handbetrieb“ und „Positionierung“
möglich.

Voraussetzung ist, dass die Position des Drehwerks (Winkel) fortlaufend
ist. Die Positionen werden an der Schnittstelle in „Zentigrad“ (Grad *
100, cgr) angegeben und sollten eine Genauigkeit zwischen 1-5 °
aufweisen.

Bei Vorgabe einer positiven Sollgeschwindigkeit muss die Position des
Drehwerkes (Winkel) größer werden. Das Drehwerk wird aus Sicht der
Kamera im Uhrzeigersinn verdreht.

Bei Vorgabe einer negativen Sollgeschwindigkeit muss der Winkel kleiner
werden. Das Drehwerk wird aus Sicht der Kamera entgegen dem
Uhrzeigersinn verdreht.

| | Gefahr! |
|----|----|
| | Verdreht ein Drehwerk die Kamera und die Drehposition wird falsch übergeben, kann es zum Aufschwingen des Kranes kommen. Falls die Schwingungsenergie nicht abnimmt, nachdem die Zielgeschwindigkeit null ist, wird ein Energie-Fehler ausgegeben. Die SPS muss den Kran dann anhalten. |