Konfiguration der Parameter

Konfiguration der Parameter

Im weiteren Verlauf der Inbetriebnahme ist die Kran- sowie die Katzachse
zu parametrieren. Es müssen jeweils die End- und Vorendlagen sowie die
maximalen Beschleunigungen, Geschwindigkeiten und die Geschwindigkeiten
in den Vorendlagenbereiche festgelegt werden:

Abbildung 9: Parameterliste für die Kranachse; Die relevantesten
kranspezifischen Parameter sind hervorgehoben.

Hierfür klickt man auf den Reiter „Konfiguration“, um anschließend in
den Kategorien „Kran“ und „Katze“ die oben beschriebenen Parameter
einzutragen.

Wichtig bei der Festlegung der (Geschwindigkeits-)Parameter ist der
„Normalisierungswert“, welcher bei Kran und Katze ganz oben zu finden
ist. Dieser muss mit dem Wert in der Kran-SPS übereinstimmen und gibt
die Basis an, auf welche sich die maximalen (Geschwindigkeits-)werte
beziehen. Dadurch kann intern mit Gleitkommazahlen gerechnet werden und
die Übertragung in Ganzzahlen erfolgen.