Preamble

Haftungsausschluss

Sicherheitshinweise

Um eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte/Software zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

Symbole

Gefahr!

Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung!

Informationen unbedingt beachten, um Schäden am Gerät zu verhindern.

Hinweis!

Routinen oder Ratschläge für den optimalen Geräteeinsatz.

Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Die Weiterverwendung, Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung ist gestattet, sofern das Originaldokument der Lehnert Regelungstechnik GmbH als Quelle angegeben wird. 

Die Lehnert Regelungstechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der Lehnert Regelungstechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind und Erfahrungen in der Bedienung von Kranen besitzen. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an diesem Produkt durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die Lehnert Regelungstechnik GmbH keine Haftung.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Handbuch dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der Lehnert Regelungstechnik GmbH.  

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die Lehnert Regelungstechnik GmbH.

Gefahr!

Das System wurde mit größter Sorgfalt und unter Berücksichtigung der gängigen Normen entwickelt, getestet und hergestellt. Dennoch können Fehler im System vorhanden sein oder unbemerkt entstehen. Aufgrund der einkanaligen Reglerstruktur kann es bei Auftreten eines Fehlers zum Verlust von Sicherheitsfunktionen kommen. (Kategorie B gemäß EN ISO 13849-1)
Der Einsatz des Systems entbindet den Kranfahrer nicht von seiner Pflicht, die Bewegungen des Kranes zu überwachen und das System bzw. den Kran bei Fehlfunktionen oder in Gefahrensituationen rechtzeitig auszuschalten, ohne dass Personen und/oder Gegenstände zu Schaden kommen. 
Im Automatikbetrieb sind zusätzliche Vorkehrungen zu treffen, um Schäden an Personen und Gegenständen im Fehlerfall zu verhindern.

Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt die Handhabung, Montage und Inbetriebnahme des Reglersystems LENNIX® Pro, was typischerweise zur Positionierung und für den Kollisionsschutz an Industriekranen eingesetzt wird.

Verbesserung der Dokumentation

Die vorliegende Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Sollten Sie dennoch feststellen, dass Informationen unvollständig oder fehlerhaft sind oder unzweckmäßig dargestellt wurden, so senden Sie Ihre Hinweise bitte an: 

Lehnert Regelungstechnik GmbH
c/o Moritz Lehnert
ml@antisway-lehnert.com 
Telefon: +49 (0) 391 53 54 73 - 0 
Fax: +49 (0) 391 53 54 73 - 21

Liste der Begriffe und Abkürzungen

Begriff	Abkürzung	Beschreibung
Anti Sway(electronical)	AS	Eine Funktion zur Dämpfung des Pendelns seilgeführter Lasten auf Kranen
Current Position	CP	Die aktuell gemessene Position.
Manual Mode	MM	Die Betriebsart von LENNIX® Pro, in der die Regelung der Zielgeschwindigkeit des Meisterschalters folgt.
Positioning Mode	PM	Die Betriebsart von LENNIX® Pro, in der die Regelung der Zielposition folgt.
Target Position	TP	Die Position, zu der sich der Kran während des Positionierbetriebes bewegt.
Target Velocity	TV	Die maximale Geschwindigkeit, mit der sich der Kran im Handbetrieb bewegt.
Open Loop-System	OLS	Die mathematische Steuerung ohne Kameramesssystem.
Closed-Loop System	CLS	Die mathematische Steuerung mit Kameramesssystem.
Obstacle	OBS	Bereich, in den die Last nicht einfahren darf.
Zone	ZON	Bereich, in den die Last mit begrenzter Geschwindigkeit einfahren darf.