Feinjustierung

Feinjustierung

Kran und Katze

Als letzten Punkt vor den Abschlusstests erfolgt die Feinjustierung des
Kranverhaltens. Hierfür eignen sich die folgenden Parameter, welche im
Reiter „Konfiguration“ zu finden sind.

Kran:

• „Kran Geschwindigkeitsregler Verstärkung”

• niedrigere Werte führen zu einer geringeren Kranbeschleunigung im
  Handbetrieb ohne aktivierter Pendeldämpfung (Standardwert: 1)

• „Kran Regelung Komplexer Pol“

• beeinflusst das Regelverhalten der Schwingung in Kranrichtung
  (Standardwert: ‑0,5)

• „Kran Regelung Positionspol“

• beeinflusst das Regelverhalten der Positionierung in Kranrichtung
  (Standardwert: -1)

• „Kran Regelung Geschwindigkeitspol“

• Beeinflusst das Regelverhalten der Geschwindigkeit in Kranrichtung
  (Standardwert: ‑0,75)

Katze:

• „Katze Geschwindigkeitsregler Verstärkung “

• niedrigere Werte führen zu einer geringeren Katzbeschleunigung im
  Handbetrieb (Standardwert: 1)

• „Katze Regelung Komplex Pol“

• beeinflusst das Regelverhalten der Schwingung in Katzrichtung
  (Standardwert: ‑0,5)

• „Katze Regelung Positionspol“

• beeinflusst das Regelverhalten der Positionierung in Kranrichtung
  (Standardwert: -1)

• „Katze Regelung Geschwindigkeitspol“

• Beeinflusst das Regelverhalten der Geschwindigkeit in Kranrichtung
  (Standardwert: ‑0,75)

Durch die Modifizierung dieser Parameter lässt sich das Verhalten der
Pendeldämpfung an die individuellen Präferenzen anpassen.

Hindernisse und Zonen werden bei der Inbetriebnahme definiert und
konfiguriert. Voraussetzung ist, dass die Option Hindernisverwaltung
verfügbar ist. Es kann eine beliebige Menge an Hindernissen und Zonen
definiert werden.

| | Wichtig! |
|----|----|
| | Bei der Verwendung der Hindernisverwaltung müssen die von der SPS gesendeten Hubwerkspositionen beim Heben per Definition zunehmen. |