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Systemarchitektur

Anordnung der Komponenten

Die Komponenten des Systems werden, wie in der Zeichnung unten dargestellt, montiert.

Der Regler wird im Schaltschrank montiert und über eine geeignete Schnittstelle, zum Beispiel PROFIBUS-DP oder Ethernet-UDP, in die Gesamtkransteuerung integriert.  

Das Kameramodul wird unterhalb der Katze montiert, idealerweise vertikal über dem Reflektor.  

Stellen Sie sicher, dass sich der Reflektor über dem gesamten Hubwerksbereich im Sichtfeld der Kamera befindet. 

Der Reflektor wird am Lastaufnahmemittel angebracht.

Komponentenliste

Name Beschreibung
LENNIX® Pro, Regler Das NIFE 200 Computermodul ist ein PC mit integriertem 4 GB DDR3L SO-DIM RAM, einer 64 GB SSD sowie I/O Schnittstellen. Die verwendete Software basiert auf “Debian-Linux 9” (Kernel V4.9.X). Eine detaillierte technische Beschreibung des Reglers sowie Maßzeichnungen befinden sich in Absatz 8. 

Beim Start des Reglers wird das Betriebssystem von der SSD Karte gebootet und die Reglersoftware automatisch gestartet. Die Inbetriebnahme- und Diagnosesoftware ist ebenfalls bereits auf dem Regler vorinstalliert und kann über einen Webbrowser aufgerufen werden.
LENNIX® Pro, 

Kamerasensor
Der Kamerasensor ist in einem Wetterschutzgehäuse (ggf. mit einem Infrarot-Blitz) für eine problemlose Reflektorerkennung integriert.
LENNIX® Xtra, 

Kamerahalterung
Eine Haltevorrichtung, um die Kamera in einer sicheren Position über dem Reflektor zu montieren. Die Maßzeichnung befindet sich in Absatz 8.3.
LENNIX® Pro, 

Reflektor
Die der Kamera zugewandten Seite des Reflektors ist im Sinne der Bilderkennung mit einer reflektierenden Folie beklebt. Die Maßzeichnungen des Reflektors können in Absatz 8.6 entnommen werden.
Datenkabel (Ethernet) Ein Ethernetkabel stellt die Stromversorgung der Kamera und die Datenübertragung zwischen Regler und Kamerasensor sicher. Die Steckerbelegung ist Absatz 8.4.2 zu entnehmen.
Versorgungskabel Die Versorgungsleitung überträgt die notwendige Energie des in der Kamera integrierten IR-Blitzes. Die Steckerbelegung ist Absatz 8.4.2 zu entnehmen.

Software Architektur

Abbildung 2: Kopplung von Back-End-, Front-End- und Controller-Software

Systemintegration

Abbildung 3: Zusammenschaltung des Kranbedieners, der Master-SPS und des Antriebssystems