Funktionen

Modul	Betriebsart
Betriebsart	Manueller Modus		Positioniermodus
Anti-sway (Open Loop)	Die Zielgeschwindigkeit ist die Führungsgröße für die Regelung. Nach Beendigung der Bewegung ist das Restpendeln der Last kleiner als die eingestellte Schwingungstoleranz. Die aktuelle Position hat keinen Einfluss auf die Regelung.		Die Zielposition ist die Führungsgröße für die Regelung. Nachdem die Bewegung beendet ist, ist das Restpendeln der Last kleiner als die eingestellte Schwingungstoleranz und die Position der Achsen liegt innerhalb des eingestellten Zielfensters.
Kameramodul (Closed Loop)	Ein Kameramodul gleicht jede Ungenauigkeit des mathematischen Schwingungsmodells aus. Ungenauigkeiten entstehen durch menschliche Messfehler bei der Inbetriebnahme und der eingesetzten Sensoren, externe Kräfte wie Wind oder Schrägzug im Betrieb und Modellvereinfachungen.
Hindernis-verwaltung	Es ist möglich, Hindernisse oder Zonen zu definieren. Auf diese Weise können wesentliche Teile des Krans oder des Arbeitsbereichs geschützt werden. Hindernisse und Zonen im dreidimensionalen Raum (Kranfahrt-, Katzfahrt- und Hubrichtung) werden als quaderförmige Körper durch 3 Punkte P1[x1, y1, z1] und P2[x2, y2, z2] beschrieben. Im Falle von Hindernissen ist die zulässige Geschwindigkeit des Bereichs gleich 0 m/s, für Zonen kann diese zwischen 0 m/s und der Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden. Die Geschwindigkeit des Krans wird bereits bei der Annäherung an die Fläche auf den eingestellten Wert reduziert.
	In diesem Modus wird der Kran kurz vor dem Hindernis pendelfrei angehalten.		In diesem Modus wird die Ladung um Hindernisse herum navigiert, wobei ein Mindestabstand zu Hindernissen eingehalten wird. Zielpositionen innerhalb der Fahrstrecke werden angefahren.
Zielspeicher	Der Zielspeicher hat keinen Einfluss im Handbetrieb.		Eine beliebige Anzahl von Zielen kann in einem internen Zielspeicher gespeichert und später wieder abgerufen werden, um die Position zu speichern oder zu laden.
Spurregler	Bei Brücken- und Portalkranen kann die Spur- oder Gleichlaufregelung als Zusatzsoftware installiert werden. Sie wird für die Ausrichtung des Krans auf der Schiene oder als Gleichlaufregler verwendet. Wenn der Kran auf beiden Antriebsseiten mit Lasermesssystemen zur Abstandsmessung ausgestattet ist, können diese Systeme zur Gleichlaufregelung eingesetzt werden.
Drehwerk	Die Zielgeschwindigkeit ist die Führungsgröße für die Regelung. Nachdem die Bewegung beendet ist, ist die Drehschwingung kleiner als die eingestellte Schwingungstoleranz. Die aktuelle Position hat keinen Einfluss auf die Regelung.	Die Zielposition ist die Führungsgröße für die Regelung. Nachdem die Bewegung beendet ist, ist die Drehschwingung kleiner als die eingestellte Schwingungstoleranz und die Position der Achsen liegt innerhalb des eingestellten Zielfensters.
Kollisionsver-meidung zu benachbarten Kranen	LENNIX® Pro kann den Abstand des Krans zu einem oder zwei benachbarten Kranen überwachen und einhalten. Daher überträgt die SPS die Abstände zu benachbarten Kranen und Informationen über die Gültigkeit dieser Abstandsdaten. Diese Abstandsdaten können z.B. von Lasermesssystemen stammen, die auf benachbarte Krane eingestellt sind. Die Steuerung verwendet diese Abstandsdaten für die Definition der richtigen Position und Geschwindigkeit. Bei der Annäherung an den benachbarten Kran wird die Geschwindigkeit pendelgedämpft reduziert und der Kran wird im Bedarfsfall angehalten. Falls ein oder zwei Abstandsdaten nicht gültig sind, wird die Geschwindigkeit des Krans auf die Vorendschaltergeschwindigkeit reduziert. Das Kollisionsschutzsystem funktioniert nur dann korrekt, wenn der benachbarte Kran auf die gleiche Weise reagiert.
	d – Der Mindestabstand für das Kollisionsvermeidungssystem wird automatisch berechnet